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本发明提供了一种提高北斗导航系统定位精度的方法及系统，所述方法包括：计算参考点的位置，并以参考点为原点，建立局部坐标；对接收器提供的位置数据进行坐标转换，转换到局部坐标；利用前两个时刻的位置数据和速度数据，估计局部坐标中的当前时刻的位置的新坐标值；将局部坐标中当前时刻的位置的新坐标值进行坐标反变化，得到全局坐标系中当前时刻的该位置的坐标值。本发明提出了一种基于方向和速度平均的有效位置确定方法，该方法使用纬度，经度和速度值来估计位置，而无需计算大量以前的数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112946708 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201911266142.1 (56)对比文件
(22)申请日 2019.12.11
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