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本发明公开了一种样本信息识别装置及方法,样本信息识别装置位于冷藏系统内部,包括条码识别器、拍照相机、防起雾装置、机械臂和控制系统,防起雾装置克服了拍照相机的镜头在冷藏系统内部因冷凝水而起雾造成拍照失败或图像不清晰影响照片质量的问题,控制系统根据条码识别器和拍照相机的反馈信息,控制机械臂将同类检测项目、同类型的样本、不合格样本抓取后,分别放置在冷藏储存区的不同的集中区域下,当需要将样本抓取到相应的后处理模块中进行实验或转移不合格样本时,由于同类样本都是集中放置在一定的集中区域下,则机械臂的行程路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112919124 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110329019.0
(22)申请日 2021.03.27
(71)申请人 深圳市爱康生物科技有限公司
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