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一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112917476 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110109610.5 审查员 黄俊境 (22)申请日 2021.01.26

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