- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazytheta方法,包括能耗模型,实际代价g(n),预估代价h(n),估价函数f(n),祖父节点;在有哪些信誉好的足球投注网站过程中,open表中存储待被有哪些信誉好的足球投注网站的节点,close表中存储已被有哪些信誉好的足球投注网站过的节点;选择当前节点n,判断当前节点是否有祖父节点;依据直线方程l,计算当前节点n与其祖父节点两点直线距离上经过的栅格坐标,判断这些栅格中是否有障碍物,若不存在,则将当前n节点的父节点替换为其祖父节点,若存在,则查询障碍物的端点,取距离当前n节点与其祖父节点距离之和近的一端作为转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112917476 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110109610.5 审查员 黄俊境
(22)申请日 2021.01.26
文档评论(0)