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本发明公开了一种可自动伸缩防滑钉的智能轮胎及其控制方法，轮胎包含轮辋、主胎、副胎、电磁空气阀、薄膜发电机和排气管；主胎设置在在轮辋上，其外壁中心设有环形凹槽；副胎设置在环形凹槽内，其外壁上周向均匀设有若干防滑钉；环形凹槽的底壁上设有通孔；轮辋上设有供排气管伸出的通孔；电磁空气阀采用三位三通阀，三个连接口分别联通至副胎内的腔体、主胎内的腔体、外界；薄膜发电机粘贴在主胎的内壁上、和电磁空气阀电气相连。本发明能够控制防滑钉伸出或缩入，伸出时大大提高轮胎抓地力，显著提升车辆在泥沼、草地、雪地等低附着系数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918191 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110110046.9
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 南京
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