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本发明公开了基于视觉信息的毫米波雷达检测系统及检测方法，属于汽车辅助驾驶领域。该系统包括数据采集模块，与数据采集模块连接的数据采集平台，以及与数据采集平台连接的数据检测模块，数据采集模块包括毫米波雷达和视觉装置，数据采集模块将收集的数据存储在数据采集平台中，数据检测模块对毫米波雷达和视觉装置采集到的数据进行对比检测。本发明通过利用同车搭载的视觉装置提供的视觉信息，在不增加硬件成本及目标检测算法的复杂度的情况下，可以解决特定场景下目标检测结果虚警过多的问题，同时也可满足自动驾驶时车载毫米波雷达对数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946627 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110124692.0
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 中汽
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