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本发明提供了一种自动焊接控制系统。焊接体信息采集模块:用于获取焊接体的焊接图像,并获取焊接体的焊接标准信息;焊接参数输入模块,用于获取用户的焊接需求,并根据所述焊接需求,确定焊接体的焊接参数;焊点横向追踪模块:用于获取焊接体横向上的焊接体图像和预设的焊接参数,并对焊接体进行焊接,在焊接过程中对焊接体进行横向追踪,确定横向追踪数据;焊点纵向追踪模块:对焊接体进行焊接,在焊接过程中对焊接体进行纵向追踪,确定纵向追踪数据;焊点竖直追踪模块:用于获取焊接体竖直方向上的焊接体图像和预设的焊接参数,并对焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112925260 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110093153.5
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 陕西帕源路桥建设有限公司
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