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本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法,涉及消毒机器人技术领域,包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体,所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置,且底盘的内部安装有蓄电池,所述底盘的另一侧设有充电接口;所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件,本发明能够实现消毒机器人形成分体式结构,并且能够实现消毒机器人的快速拆装,从而实现消毒机器人的组装,以便于消毒机器人的维修,有效的提高了消毒机器人的维修效率,使得消毒机器人的维修更加省时省力,降低消毒
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917497 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110346704.4
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 扬州工业职业技术学院
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