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本发明涉及电子纸技术领域，具体涉及一种自动去除装置和自动去除设备。自动去除装置包括：第一支架，适于放置在空腔的上方；去除机构，设于第一支架上；测深装置，设于第一支架上，适于检测空腔的深度；第一驱动装置，设于第一支架上，第一驱动装置与去除机构连接；控制装置，与测深装置和第一驱动装置连接，适于根据测深装置的检测值，控制第一驱动装置带动去除机构伸入空腔，并将空腔上的待去除物清除。通过设置去除机构、测深装置、第一驱动装置和控制装置，控制装置根据测深装置检测的空腔的深度，控制第一驱动装置带动去除机构伸入空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112916442 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110079573.8 B08B 5/02 (2006.01)
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