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2023-06-10 发布于四川
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一种刹车片加工用柔性上下料系统.pdf

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本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统，包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，导轨一侧设置有若干料框，导轨另一侧设置有若干上下料组件，上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，加工机构的出料端设置有转运架，加工机构侧边放置有传送带，传送带的进料端位于转运架下方，传送带的出料端设置有下料机构，下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本发明具有以下优点和效果：机器人滑动连接在导轨上，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917224 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110357705.9 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人上海贽匠智能科技有限公司

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