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本发明公开了一种移动机构，包括车架，所述车架上安装有动力系统、驱动系统、悬架系统、调节系统以及车轮；所述调节系统通过悬架系统安装在车架上，所述车轮安装在悬架系统上，由所述动力系统通过驱动系统直接驱动所述车轮旋转。该移动机构设计的悬架系统，通过第一液压缸的伸缩实现了车架离地距离的变化，促使车架能够在跨越较大障碍物时实现升降，进而提高车架整体通过能力和越障能力，适合与特殊的路面环境使用；悬架系统在与调节系统和驱动系统的配合下，在车架升降时，依旧可以实现车轮的转动，通过性能进一步得到加强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112937243 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110002634.0
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 衢州职业技术学院
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