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2023-06-10 发布于四川
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一种云控制智能化工业机器人方法.pdf

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本发明涉及机器人焊接控制技术领域，且公开了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；S3、测试Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112935634 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110013581.2 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人许燕新地址 510

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