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本公开公开的一种基于视觉伺服的非法飞行器打击方法及机器人，包括：在机器人自动巡航过程中，采集巡检图像；对采集的巡检图像中是否存在非法飞行器进行判断；当判断连续多帧巡检图像中均存在非法飞行器时，控制云台转动对该非法飞行器进行定位跟踪；在云台能够稳定跟踪非法飞行器后，启动打击装置对非法飞行器进行打击。具备自动巡航功能，且实现了在巡航过程中对非法飞行器的定位追踪打击。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947550 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110129424.8
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 齐鲁工业大学
地址
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