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本发明提供一种便于自由落体式出货的储货装置，包括呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，多层旋转货道的多个内圈货道基体中的内圈货道叶片数量不尽相同，或者多层旋转货道的多个外圈货道基体中的外圈货道叶片数量不尽相同。本发明中采用自由落体出货，该出货方式节约空间，节约成本，更方便使用在移动售货机器人中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927428 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110115733.X
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 湖南擎谱数字科技有限公司
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