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一种矫形调姿一体化对接平台,包括支撑平台、矫形机构、主体调姿机构、轴向移动机构、精密调姿平台、对接驱动机构、视觉测量系统和视觉测量系统位姿调整机构,其中矫形机构安装在主体调姿机构上,主体调姿机构安装在轴向移动机构上,并通过轴向移动机构驱动沿平台轴向移动,第一产品舱段通过两个矫形机构和主体调姿机构矫形、支撑以及调姿,精密调姿平台安装在支撑平台的一端,用于第二产品舱段的支撑以及姿态的调整,视觉测量系统安装在视觉测量系统位姿调整机构上,视觉测量系统位姿调整机构安装在支撑平台上,用于第一产品舱段和第二产
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112917142 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110365955.7 审查员 刘静
(22)申请日 2021.04.06
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