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本发明涉及汽车控制技术领域,提供一种泊车方法及系统,根据可用车位制作可用车位图像,设计第一预设条件确定倒车入库的起始点(泊车起始位置)完成车辆定位;在到达泊车起始位置时,根据可用车位图像即可计算出车辆在泊车过程中的最大调整范围,进而以泊车起始位置为定点获取车辆的最小倒车动作时的第一泊车角度;而在当前车辆以第一泊车角度到达第一预设位置时,进一步计算出倒车过程中的第二泊车角度,使得车辆可以最小动作幅度进入可用车位,最后以目标泊车位置为目标,进行简单的方向调整即可控制车辆到达目标泊车位置,实现了一次调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112937554 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110131332.3
(22)申请日 2021.01.30
(71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司
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