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2023-06-10 发布于四川
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超声引导气管镜的操作模拟方法和系统.pdf

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本发明提供了一种超声引导气管镜的操作模拟方法和系统，通过第一控制器的位置和姿态控制超声探测器模型在VR/AR环境中的位置和姿态，截取得到探测范围中的三维模型的切面图像；通过第二控制器的位置和姿态控制穿刺针模型在VR/AR环境中的位置和姿态，截取得到探测范围中的穿刺针模型的图像；判断穿刺针模型是否完全位于探测范围中，或者判断穿刺针模型与超声波输出方向的夹角是否大于预设值，在判断结果为否的情况下，根据穿刺针模型和超声探测器模型的位置、姿态计算穿刺针模型需要调整的位置、姿态偏移量，并进行提示。本发明实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112932683 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110114936.7 (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人马元地址 2100

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