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本发明公开了一种多终端自主协同监测装置及其系统,首先通过所述云平台下发任务,边缘节点决定是否接收该任务;若拒绝该任务则直接发送任务响应,若接收该任务,则判断该任务是否需要分解,无需分解就直接通过所述WiFi网络模块传至相应第一端节点的所述子任务执行模块完成任务执行,否则通过所述任务分解模块将复杂的任务分解为简单子任务;将分解后的子任务传至所述任务调度模块,端节点根据所述子任务执行模块完成任务,所述任务合成模块对各子任务执行结果进行合并处理,得到任务最终执行结果,采用多终端自主协同技术使多个端节点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112925692 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110205784.1 G16Y 40/35 (2020.01)
(22)申请日 2
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