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本发明公开一种基于视觉传感网络的无人机三维跟踪虚拟测试仿真系统,具体为:虚拟测试环境模块搭建视觉传感网络的仿真模型,视觉传感网络处理后的有效信息作为视觉定位算法模块的输入;视觉定位算法模块输出目标无人机的观测位姿信息作为无人机跟踪控制模块的反馈输入;无人机跟踪控制模块的输出作为虚拟测试环境模块搭建的目标无人机的仿真模型的控制输入。该系统提供了开放的仿真环境,模块化的结构使得无人机模型、相机网络的组成及布局、网络特性的选择、标定算法、位姿估计算法、控制器的选择易于改变,方便扩展。该系统可大大节省调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112925223 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110148076.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.03
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