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本发明提出了一种EtherCAT总线更新DSP程序的方法，包括：步骤S1，BootLoader程序执行时首先进行程序初始化；步骤S2，初始化结束后进行倒计时操作，倒计时结束，检查EtherCAT总线是否进入Op状态，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，如果EtherCAT总线进入Op状态，则从EtherCAT通讯程序中获取数据，然后对该数据进行解密，并在解密后校验CRC值；如果校验后判断数据有效则调用flash烧写程序对数据进行烧写；如果判断数据无效则继续等待接收EtherCAT通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112925547 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110299384.1
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 珞石（北京）科技有限公司
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