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本发明公开了一种基于三维点云的煤堆体积计算方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：步骤一.计算三维点云数据：工作人员操作测量设备沿测量煤堆的最底层运动一周，得到测量煤堆的测量数据，然后根据测量数据计算出煤堆的三维点云数据；步骤二.建立勘测坐标系：以实地数据勘测时的起点为GPS的相位中心，再以相位中心为原点建立勘测坐标系，然后以水平正北为Y轴，Z轴沿重力铅垂线向上，X轴垂直与Y轴指向正东建立三维坐标系；达到勘测数据准确性高，测量得出体积稳定性优越，通过多次实地勘测数据保障高可靠性勘测体积的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950702 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110135610.2 G01B 11/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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