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一种基于位置修正的轨迹测量方法、装置及电子设备.pdf

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    本发明公开了一种基于位置修正的轨迹测量方法、装置及电子设备，该方法包括在构建的全站仪坐标系中对惯性导航系统在起始点进行对准，获得初始姿态矩阵；基于所述初始姿态矩阵进行航位推算计算，得到所述惯性导航系统的航位推算轨迹坐标；确定所述航位推算轨迹坐标的方位误差角、里程仪标度因数误差、俯仰误差角，并根据确定的所述方位误差角、里程仪标度因数误差、俯仰误差角对所述航位推算轨迹坐标进行轨迹修正，得到所述惯性导航系统的修正轨迹坐标。本发明实现了采用位置修正技术，仅需要在起始点与终点进行高精度测量，便可以获得连续

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112923921 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110121433.2 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人 湖北三江航天红峰控制有限公司

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