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本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种机器人脚底板磨纹装置,包括立板、电机I、丝杠、顶梁、方柱、油缸III和V形刀,本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。所述立板的上部在前后方向滑动连接有顶梁,立板的上部固定连接有电机I,电机I的输出轴上固定连接有丝杠,丝杠与顶梁的后部通过螺纹相配合,顶梁的前部竖向滑动连接有方柱,方柱的下部固定连接有V形刀,顶梁的前部固定连接有油缸III,油缸III的上部固定连接在方柱的上部。所述机器人脚底板磨纹装置还包括平板、夹板、固定座、横移杆和油缸I,平板的左右两端均固定连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112917166 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110156610.0 (51)Int.Cl.
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