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本发明提供了一种垛装物料自动输送装车系统,包括车辆检测单元、物料输送单元和物料转运单元。车辆检测单元配置成检测车辆停放于车辆预设位置;物料输送单元配置成物料经检测后被输送至物料预设位置;物料转运单元配置成将物料从物料预设位置转运至车辆预设位置的车辆上;车辆检测单元包括防撞模块和车辆检测模块;防撞模块配置成防止车辆发生碰撞;车辆检测模块配置成检测车辆车况情况;物料输送单元包括物料运输模块和物料整形模块;物料运输模块配置成将物料从原始位置运输至物料预设位置;物料整形模块配置成将物料整形为装车形态。该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112919154 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110090328.7 B65G 43/00 (2006.01)
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