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本申请提供了一种环境类型的识别方法、装置和计算机设备,系统在移动设备的运动过程中按照预设频率采集当前场景的环境图像,并使用注意力机制算法,从环境图像中获取图像有效信息以及该环境图像对应的权重。系统将图像有效信息输入预先构建的深度学习网络中进行场景识别,得到环境图像对应的环境标签。系统根据连续采集的环境图像的权重以及环境标签的连续性,识别得到当前场景的当前环境类型。系统通过使用注意力机制算法消除环境图像中冗余的无效信息,能够减少数据处理量。而根据环境标签的权重以及连续性,识别得到当前场景的环境类型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926512 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110322253.0
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 深圳市无限动力发展有限公司
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