多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机.pdf

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本公开涉及一种多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机，该方法包括：在多旋翼无人机执行飞行任务的情况下，获取多旋翼无人机的电池的供电电压和多旋翼无人机的每个旋翼的转速控制信号，获取每个旋翼的实际转速，将每个旋翼的转速控制信号与该旋翼的实际转速在时间上进行对齐处理，得到该旋翼的处理后的转速控制信号，根据供电电压，处理后的转速控制信号以及实际转速，确定多旋翼无人机是否存在故障，在多旋翼无人机存在故障的情况下，控制多旋翼无人机进行降落。本公开可以快速、准确地检测多旋翼无人机是否存在故障，能够检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925338 B (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202110505157.X G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 2

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