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本发明提供一种目标对象感知系统及感知方法，应用于自动引导车AGV。该系统包括：感知传感器、驱动装置以及AGV主控制器。AGV主控制器用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围外时，控制驱动装置带动感知传感器旋转至感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围内。感知传感器用于感知朝向上的点云数据。AGV主控制器还用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围内时，基于点云数据进行目标对象感知。该系统只需要一个传感器即可完成AGV前向和后向目标对象的感知，有效降低了系统的成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112947427 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110139707.0 审查员 蔡敏
(22)申请日 2021.02.01
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