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本发明提供一种服务机器人包装设备,主要涉及机器人包装机械领域。服务机器人包装设备,包括传送设备、支撑台、机械手、封装设备、捆扎设备,所述传送设备包括主传送装置、传送装置一、传送装置二、传送装置三、传送装置四、下料传送装置,所述支撑台设置有两个,包括支撑台一、支撑台二,所述机械手设置有四个,机械手一、机械手二、机械手三、机械手四,所述主传送装置两侧分别设置支撑台一、支撑台二,所述支撑台一上内侧固定安装机械手一、机械手三,所述支撑台二内侧固定安装机械手二、机械手四。本发明的有益效果在于:本发明能够通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112918757 B
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202110513965.0 B65B 43/52 (2006.01)
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