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本发明的目的是为了解决现有的汽车焊接稳定性差的难题，公开了一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁层、插架、连接杆、定位块、连接板、第一板体、手柄、定位杆、抽气泵、导管、第二板体、第一齿条、第一滑块、吸盘、第一滑板、第二齿条、打磨盘、顶杆、螺旋弹簧、第二滑板、第二滑块、第一导向架、螺旋弹簧、照明灯、第一连接盘、第一转盘、第三齿条、第二转盘、第一转轴、第一传送带、第一安装杆、第二转轴、第三转盘和第四转盘。本发明集焊接辅助与检测为一身，利用吸盘的吸力实现对车身的稳定吸附，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112917087 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110169485.7 B23K 31/00 (2006.01)
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