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基于RFID与ROS-Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法.pdfVIP

基于RFID与ROS-Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法.pdf

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    本发明公开了一种基于RFID与ROS‑Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法，用于博物馆的藏品信息维护和智能巡检，综合提升博物馆藏品管理的智能化、信息化水平以及藏品管理效率。本发明系统包括：巡检机器人的软硬件系统组合，即将RFID及其扫描终端融入到巡检机器人系统的软硬件综合设计中，使其具备移动、Slam、RFID扫描识别、信息通讯与存储、路径规划与导航避障等功能；本发明的方法主要为：在通过Slam构建好的电子地图中，将RFID扫描信息与记录的相应小车位置坐标信息，经几何方法计算和概率模型验证得到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947411 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110103627.X (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人 清华大学深圳国际研究生院

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