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本发明公开了一种医疗外骨骼机器人，包括躯干固定组件和下肢固定组件；所述躯干固定组件包括背部骨架以及连接在背部骨架下端的腰带组件，所述背部骨架的上端连接有肩带组件；所述下肢固定组件包括分别设置在背部骨架下端两侧的左腿组件和右腿组件，所述左腿组件和右腿组件均包括由背部骨架向下延伸设置的大腿固定件、小腿固定件以及脚底固定件，所述背部骨架与所述大腿固定件之间还设置有髋关节驱动机构，所述小腿固定件与大腿固定件之间还设置有膝关节驱动机构，在穿戴完成之后，通过髋关节驱动机构和膝关节驱动机构能够引导和带动人体的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112914955 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110236090.4
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 上海冉擎机械设备有限公司
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