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一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位组件、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位组件用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压线束基座上的第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的扭线组件，扭线组件在第一滑动组件的带动下将线束的另一端压向被夹紧的一端直至线束被压成灯笼状；夹线组件用于夹取被压成灯笼型线束中线丝，还包括用于识别线束位置的识别装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112951514 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110124598.5
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 中国
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