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一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法.pdfVIP

一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法.pdf

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    本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112954585 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110124820.1 H04W 64/00 (2009.01)

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