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本发明提供一种基于事件的仿真方法，该方法包括：将虚拟自动驾驶车辆加载至仿真场景，仿真场景包括环境数据和多个障碍物；获取虚拟自动驾驶车辆在仿真场景中的第一运行数据；判断第一运行数据和环境数据中是否存在第一触发事件；当存在第一触发事件时，将第一部分障碍物从当前运动轨迹改变为第一运动轨迹，第一运动轨迹为第一部分障碍物触发第一触发事件时，根据第一预设规则改变的运动轨迹；获取虚拟自动驾驶车辆在仿真场景中的第二运行数据；根据第二运行数据获取虚拟自动驾驶车辆上的待测自动驾驶系统在仿真场景中的仿真结果。本发明还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926224 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110343714.2
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 深圳裹动智驾科技有限公司
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