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本发明公开一种车载垃圾收集装车机械手,包括伸缩组件、倾倒组件、抓取组件、中控组件、液压系统,其特征在于:所述伸缩组件包括安装底座、伸缩支架及伸缩驱动液压缸,所述倾倒组件包括驱动舵机、倾倒驱动臂及倾倒连杆,所述抓取组件包括抓取组件支架、抓取驱动组件及抓取抱爪,所述中控组件包括中控电脑及信息采集组件,所述液压系统包括液压泵组、电磁换向阀组及油路管路。本发明涉及机械手设备领域,具体地讲,涉及一种车载垃圾收集装车机械手。本发明方便将人员从繁杂恶劣的工作环境中解放出来,工作人员不需要下车,只需要在汽车的驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918964 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110344949.3
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 聊城大学
地址 25
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