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本申请涉及一种无人驾驶车辆异常状态的远程控制方法、装置及存储介质,属于计算机技术领域,该方法包括:接收车辆远程控制请求;根据所述车辆远程控制请求,获取对应车辆的视频信息,并根据所述视频信息显示车辆视频画面;根据所述车辆视频画面显示的车辆行驶状态以及环境信息,确定并发送车辆控制信息,所述车辆控制信息用于车身执行模块控制无人驾驶车辆完成当前路线或开回维护点。本申请可以解决现有的无人驾驶车辆由于车载传感器和目标识别算法,无法应对所有的道路环境,在某些道路环境较为复杂的情况下,将导致自动驾驶系统无法正常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947362 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110125401.X
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 知行汽车科技(苏州)有限公司
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