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本发明公开了一种农业采摘机的机械臂，其结构包括底部固定座、第一连接件、连接杆、第二连接件、弹簧、第三连接件、连接臂、抓取臂，所述第一连接件转动连接于所述底部固定座上，所述连接杆的两端分别活动连接于所述第一连接件与所述第二连接件上且所述第一连接件的一端与所述第二连接件活动连接，所述弹簧一端连接于所述第二连接件上，所述第三连接件的一端连接于所述弹簧的另一端，所述连接臂的一端转动连接于所述第三连接件上，所述抓取臂活动连接于所述连接臂上，底部固定座上设置的部件，可以实现整个机械臂的上升或者下降，第三连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917456 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110085809.9
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 周慧
地址 6180
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