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使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926428 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110187705.9 G06T 7/70 (2017.01)
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