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本发明提供一种基于传感器的裸手数据标注方法及系统，其中的方法包括：对深度相机和预设在裸手指定位置的传感器进行设备标定处理，获取传感器相对深度相机的坐标转换数据；通过深度相机采集裸手的深度图像，同时通过传感器采集与深度图像对应的裸手的传感器所在数骨骼点的6DoF数据；基于6DoF数据以及坐标转换数据，获取预设个数骨骼点相对深度相机的坐标下的三维位置信息；基于预设个数骨骼点的三维位置信息，确定预设个数骨骼点在深度图像上的二维位置信息；通过二维位置信息及三维位置信息对深度图像中的所有骨骼点进行关节信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927290 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110190107.7
(22)申请日 2021.02.18
(71)申请人 青岛小鸟看看科技有限公司
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