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2023-06-10 发布于四川
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基于多目标量子磷虾群机制的多无人机任务分配方法.pdf

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本发明提供一种基于多目标量子磷虾群机制的多无人机任务分配方法，针对当无人机任务分配过程中有多个目标需要同时被求解时，本发明设计了多目标量子磷虾群机制来解决多无人机作战任务的多目标联合求解问题，通过使用非支配解排序和拥挤度计算的方法对量子磷虾的位置进行评价，使整个量子磷虾群向有较高的非支配等级和较大拥挤度的量子磷虾位置演化，能够获得更好的性能，而且得到的Pareto最优解能够支配使用单目标优化算法求得的单目标解，实现了能够为同时考虑多个目标的任务分配提供不同的分配方案，决策者可以根据实际工程问题中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112926825 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110079047.1 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人哈尔滨工程大学地址

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