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本发明公开一种基于YOLO系列的目标检测和视觉定位方法,包括步骤:首先,获取待抓取目标的RGB彩色图像图像和深度图像;将采集的RGB彩色图像输入基于darknet框架搭建的YOLO系列目标检测模型中,获得坐标信息和类别及置信度;将坐标信息结合深度图像信息解算出待检测目标的空间三维坐标。本发明提出的基于目标检测算法的定位方法可以利用darknet框架上部署的YOLO系列目标检测算法对深度摄像头采集的RGB彩色图像图像进行二维定位,结合摄像头特殊位置获取的深度信息实现三维定位。YOLO系列目标检测算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112927297 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110193024.3
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 华南理工大学
地址
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