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本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的智能水下目标识别系统，该识别仪由激光雷达、数据库和上位机构成，激光雷达、数据库和上位机依次相连。所述激光雷达对水下目标物体进行扫描，将得到的点云数据存储到所述的数据库。所述的上位机包括数据预处理模块、云素编码模块、模型训练模块、模型更新模块以及结果显示模块。本发明利用激光雷达获取点云数据，速度快，精度高，抗干扰能力强，并且本发明提出的三维卷积神经网络直接利用三维点云数据训练模型，最大化利用了点云数据的特征，能够明显提高识别准确率。本发明提供了一种智能性强的水
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112949380 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110023522.3 G06V 10/82 (2022.01)
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