有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种人机协作智能制造方法及系统，属于智能制造技术领域。该系统包括人机联合作业模块、仿人学习模块、行为安全模块和人机交互模块，人机联合作业模块通过视觉信息估计任务状态，从而驱动机器人实时做出相应调整以满足用户的协作需求；仿人学习模块通过机器人获取的视觉信息以学习人的操作经验；行为安全模块通过构建人机动力学融合模型，利用人机距离估算虚拟力的方法在机器人末端进行叠加，从而保证协作任务中的人机安全；人机交互模块实现人与机器人的信息交互。本发明可以根据操作任务场景中是否需要人参与，将操作模式划
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112936267 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110130039.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.29
文档评论（0）