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本发明提供了一种基于AR的无人机电网巡线方法及系统，该方法包括在过程中，拍摄获取环境照片，获取飞行过程中的实时位置信息，并获取所述实时位置信息所对应的环境参考数据，将所述环境照片与所述环境参考数据进行对比，获取每个实时位置的环境巡线结果；获取所述终止电网杆塔的数个不同部件的细节照片，并获取所述终止电网杆塔的数个不同部件的细节参考数据，将所述细节照片与所述细节参考数据进行对比，获取所述终止电网杆塔的细节巡线结果。本发明利用所述AR处理云将所述AR摄像模块获取的环境照片和细节照片分别与预设的电网良好
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947512 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110112279.2
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 昭通亮风台信息科技有限公司
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