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2023-06-10 发布于四川
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本发明的实施例特别涉及一种自动上料机及其控制方法，包括：在自动上料机的底板的一侧固定震动装置；震动装置通过连接轨道连接至位置切换夹具；在位置切换夹具的一侧固定气动定位机构；位置切换夹具在推拉气缸的驱动下切换至气动定位机构所要定位的位置，气动定位机构将零件推入位置切换夹具中，进行零件定位。通过智能控制系统控制推拉气缸、定位气缸、第一止挡气缸和第二止挡气缸的顺序，利用震动装置实现将零件自动输送到定位槽中，然后通过定位叉将零件推入长定位槽的底部，实现零件的定位，解决了现阶段都是采用人工上料的模式，将零

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917816 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110281139.8 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人上海稳羿科技有限公司

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