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本发明涉及一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤：获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。本发明可同时满足用户安全性能下的良好制动踏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112918447 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110282189.8 B60T 8/1755 (2006.01)
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