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一种基于激光的可伸缩四爪式车辆搬运机器人叉车方法.pdfVIP

一种基于激光的可伸缩四爪式车辆搬运机器人叉车方法.pdf

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    本发明属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种基于激光的可伸缩四爪式车辆搬运机器人叉车方法。通过调整激光雷达扫描器与轴距中心垂线的所在的平面同时垂直于车辆侧面和车辆搬运机器人的横梁，确保车辆搬运机器人在纵梁方向上的位置关系；通过在激光雷达扫描器与车辆轴距的中心点相对应后，移动激光雷达扫描器与横梁中心点之间的距离，保证横梁的中心点与车辆轴距的中心点相对应，来定位车辆搬运机器人与车辆在横梁方向上的位置关系；最终确保车辆搬运机器人叉车是不会撞到车轮。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112919371 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110208164.3 (22)申请日 2021.02.24 (66)本国优先权数据 2020112

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