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本发明公开一种大螺旋插接式钻杆自动加卸装置及方法，该装置用于煤矿井下自动加卸大螺旋插接式钻杆；包括前夹持器、后夹持器、上杆机构、回转器和给进机身；上杆机构用于加、卸钻杆时转送钻杆，前夹持器和后夹持器用于加、卸钻杆时夹紧钻杆并保持中心对齐，回转器用于拖动钻杆轴向移动及钻杆公母头六方对齐，给进机身是上述各部件的载体。本发明装置及方法主要应用在煤矿井下坑道钻机，具有自动加、卸钻杆的功能，提高了钻机的自动化水平，减轻工人劳动强度，提高钻孔施工效率等特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112922542 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110208722.6 (51)Int.Cl.
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