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本发明公开了一种内星轮上料装置，包括上下分布的第二支撑框架和第一支撑框架；第一支撑框架的顶部设置有横向分布的第一支撑板；第一支撑板的顶部设置有第二电缸；第二电缸顶部的滑块与纵向分布的第二支撑板底部相连；第二支撑板的顶部设置有第一电缸；第一电缸顶部的滑块上，安装有工件推板；第二支撑框架的顶部设置有多对光轴基座；每对光轴基座上，安装有一对第一光轴；每对第一光轴的前端外部，套有同一个滑道推块；每对第一光轴组合在一起，形成一个工件滑道；工件滑道用于放入内星轮毛坯件。本发明能够让现有协同机器人的机械手臂能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112919074 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110382993.3
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 天津丰津汽车传动部件有限公司
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