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本公开实施例提供了一种定位方法、装置、服务器及存储介质，涉及定位技术领域，以解决现有技术中定位精度差的问题。具体包括：获取终端设备的第一位置和第二位置；其中，第一位置为根据终端设备支持的最高等级的网络制式确定的位置，第二位置为根据载波相位差分技术RTK确定的位置；在第一位置和第二位置之间的间距大于预设间距的情况下，重新获取N个第一位置和N个第二位置，N为大于或等于2的正整数；确定目标集合，目标集合为第一集合和第二集合中离散程度最小的集合；第一集合包括N+1个第一位置，第二集合包括N+1个的第二位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112929434 B
(45)授权公告日 2022.11.04
(21)申请号 202110151152.1 (56)对比文件
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