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2023-06-10 发布于四川
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一种用于辅助骨外科手术的机器人系统.pdf

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本申请适用于医疗技术领域，提供了一种用于辅助骨外科手术的机器人系统，包括主控台车、导航仪、机械臂和骨间隙压力测量装置；骨间隙压力测量装置用于测量患者手术部位骨间隙之间的压力值；导航仪用于通过摄像头采集安装于机械臂末端执行器和手术区域的多个反射球的实时三维位资，进而确定末端执行器和手术区域的三维位姿；主控台车用于获取手术部位的三维模型，根据三维模型生成手术规划方案，并在手术过程中，根据压力值更新手术规划方案，按照更新后的手术规划方案向机械臂发送控制指令；机械臂用于根据末端执行器和手术区域的三维位姿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112914726 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202110089934.7 A61B 34/20 (2016.01)

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